Malgré les assauts des prétendants au trône et à sa main, la fidèle Pénélope a attendu dix ans son époux Ulysse après la victoire sur les Troyens. À son retour, le roi d’Ithaque saura se débarrasser des importuns. Quatre ans après leur Orfeo au Capitole, Emiliano Gonzalez Toro et son ensemble I Gemelli, spécialistes accomplis de ce répertoire, poursuivent l’exploration des opéras de Monteverdi avec cette splendide Odyssée vénitienne.